Matthieu Nottale

Développeur R&D

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matthieu@nottale.net

06 63 55 33 98

Paris

Anglais: lu, écrit, parlé

Profil

Recherche et développement logiciel en environnement GNU/Linux.

Technologies

  • C++(98, 2011)
  • python, shellscript, js
  • sysadmin GNU (LAMP, grsec)
  • valgrind, callgrind, clang-asan
  • gdb, strace, tcpdump, git
  • mongodb
  • boost, asio
  • multithread/coroutines
  • API POSIX/Win32

Expérience

Infinit.io

Développement système et réseau.

Mars 2014-

Backend C++-11 d'un logiciel d'échange de fichiers p2p/cloud.

Aldebaran robotics

Développement middleware, système.

2013-2014

Support du middleware robotique Naoqi v1.
Implémentation v2 basée sur le mécanisme de type-erasure.
Bibliothèques d'outillage langage/système C++ libqi à destination d'une large équipe. (https://github.com/aldebaran/libqi )

Gostai

Développement du langage urbiscript et du middleware robotique URBI.

Intégration d'URBI dans de multiples plateformes embarqués, dont: aibo(MIPS), android
Interfaçage d'URBI avec d'autres middelwares: ROS, YARP, OMG-RTC
Interfaçage d'URBI avec de nombreux senseurs/effecteurs: caméra, kinect, servomoteurs, microcontrolleurs
Implémentation d'une solution de streaming H264/RTMP entre le robot de téléprésence Jazz et un navigateur. (https://github.com/aldebaran/urbi)

2008-2013

Éducation

Thèse de doctorat en informatique, université Paris VI

Modélisation de l'émergence du langage: implémentation de jeux de langages entre robots autonomes dans un environnement non contraint.

Thèse à forte composante appliquée: implémentation d'algorithmes de visions, architecture distribué, développement d'outils de prototypage rapide. (video) (thèse)

2005-2008

Intérêts: électronique numérique, impression 3D, réalité virtuelle& augmentée

Matthieu Nottale — matthieu@nottale.net — 06 63 55 33 98