Recherche et développement logiciel en environnement GNU/Linux.
Backend C++-11 d'un logiciel d'échange de fichiers p2p/cloud.
Support du middleware robotique Naoqi v1.
Implémentation v2 basée sur le mécanisme de type-erasure.
Bibliothèques d'outillage langage/système C++ libqi à destination d'une large équipe.
(https://github.com/aldebaran/libqi )
Intégration d'URBI dans de multiples plateformes embarqués, dont: aibo(MIPS), android
Interfaçage d'URBI avec d'autres middelwares: ROS, YARP, OMG-RTC
Interfaçage d'URBI avec de nombreux senseurs/effecteurs: caméra, kinect, servomoteurs, microcontrolleurs
Implémentation d'une solution de streaming H264/RTMP entre le robot de téléprésence Jazz et un navigateur.
(https://github.com/aldebaran/urbi)
Matthieu Nottale — matthieu@nottale.net — 06 63 55 33 98